Renseignements détaillés sur le cours |
Automne 2017
2025/01/15 |
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| GEL 4100 - Commande industrielle |
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Ce cours porte sur la commande automatique appliquée aux procédés industriels. Tout d'abord, les principaux algorithmes monovariables sont traités dans le domaine continu : régulateur PID, commande de rapport, commande cascade, anticipation, prédicteur de Smith et commande à modèle interne. L'analyse et la commande des procédés multivariables sont ensuite présentées. L'accent est mis sur la commande continue algébrique décentralisée ou avec découpleurs. La gestion des contraintes est également considérée. Finalement, la commande numérique est abordée : chaîne d'acquisition de données, systèmes discrets, synthèse directe et commande à modèle interne. Les travaux pratiques, effectués en laboratoire, permettent une familiarisation avec les systèmes de commande industriels.
3,000 crédits inscrits 3,000 heures de cours magistral 3,000 heures de laboratoire 3,000 autres heures Cycle(s): Premier cycle Mode d’enseignement: Régulier Prochaine présentation anticipée : Non déterminé Faculté: Sciences et génie Département: FSG Génie électr., génie inf. Attributs de cours: Famille déréglementée Ancienne référence de cours: GEL 17598 Substitutions permanentes: GEL 7063 depuis Été 2009 GEL 65214 de Automne 2004 à Hiver 2009 Préalables: ((GEL 2005 ET GEL 3003*) OU GCH 3000) * Indique un préalable qui peut être suivi simultanément |
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